Wednesday, July 17, 2002
F-盆花分級的故事
來到這一家以生產盆花為主的溫室，蘋果樹公司(H. Appelboom BV, Saintpaulia kwekery)其坐落在阿斯米爾的西方約二公里處的一個地名萊森奧(Rijsenhout)。這裡剛好是在阿斯米爾湖之北，屬於一個新的市鎮，大部份均為新發展的溫室，舊的溫室還是以阿斯米爾地區最多。
這間溫室的主人為一位三十幾歲的年輕人，活力十足，親自參與整個溫室的各項作業。它有溫室二公頃，全部種植非洲紫羅蘭，各種顏色均有。
使用浮流式灌溉方式。
使用垂向橫向均可移動的噴灌系統，噴頭有三組，可以視情形使用。完全電腦控制，作垂向及橫向的走動。
小苗生長於穴盤內，到約五公分之後以人工移至小盆中。有三個女工在輸帶前進行分苗的工作。分完之苗置於前面之小輸送帶中。經過一個稱動裝置，依重量分成五級。分級時係在該及用強力氣嘴將其吹入各箱內。
另一位男工則將分級過後之幼苗插入大的穴盤中。
這部份分級的工作仍有些缺點，因為依重量分類，但由於有些雖然葉肉較重，其芽部並不整齊，所以會產生偏差。
最好的方法還是使用影像處理的方式，將重點放在成長點的分級，其所產生的均勻度會更佳。
經分級後，種在各穴盤的植株放於植床上，然後自另一個方向走，至端點之後，利用無人軌道車將其送至適當的溫室區。
經過兩、三星期之後，穴盤之中苗必須再移至花盆上。這時需使用上缽機。這裡的工作需要一人。穴盤苗整個植床送來之後，工人先將其拿起，然後在一個具有同等數目突樁的裝置上，將整個穴盤置於其上，將穴盤內的植株與介質同時頂出。此人工作兩手同時進行，將穴盤苗分別壓到充滿介質的花盆內。花盆已由上缽機的圓盤上準備好，其介質由底部的輸送帶供應，然後轉至工人的工作位置。經過移植後的花盆沿轉盤往前移動，繞過對面，在進入輸送帶前有兩個空氣噴嘴，用空高壓空氣將多餘或附著在盆緣的介質吹掉。盆花集中至抓取機之後，由抓取機一組一組放在空植床上。植床裝滿之後，整床移至大輸送線，之前並先行澆水。
成長的花仍有品質不均的問題，有些提早開花，尚需人工將其拔除，然後再行分類。但這些分類到最後大部均開花的部份，仍有些不開花。這時候必須使用影像處理設備進行分級。
影像處理設備是一組ccd照相設備，高度約為二米。盆花經輸送帶送至其底部，照相後，其影像立即利用電腦分析，然後獲得分類。其分類的方式係偵測綠色的面積及紅色的面積，前者為葉分佈，後者為花之分佈。利用這兩項因素設立分級的門檻。其所設門檻各有兩個，故可獲得三級。所得結果第一級為花朵整齊，綠葉較圓的，無花的為第三級。三級分別送至三個輸送帶，然後每七個一抓，裝於活動植床上，然後分別送至各溫室區，最後一級得待較久的時間。其餘則需到溫室中至少待一個星期，再行出貨。
在進入影像分級前，仍需一個工人在前面，將形體差異較大的葉片摘除，原則上以圍成圓形為最佳。
出貨之盆花由植床送來，至包裝區。由抓取機反向抓至輸送帶上。此時有兩個工人負責檢點盆花，其開花是否整齊，太不整齊者必須另外取出，葉子太突出的，必須適時摘除。由於此時輸送帶速度甚快，故工人的手腳必須相當靈活。空植床經由一個空中輸送機，送到上盆機處補充其所需之空植床。檢查過的盆花送至旋轉輸送帶，這時有一工人負責將剛兩人檢視的盆花推入旋轉輸送帶的承盤上，承盤可以放置三盆。由於市場要求這三盆需不同花色，故這個工人亦負責配色。
這裡的過程中牽涉到許多層的分級作業，有沒有辦法將其簡化，利用神經系統加以訓練，使其達到一次分級的目的?
這間溫室的主人為一位三十幾歲的年輕人，活力十足，親自參與整個溫室的各項作業。它有溫室二公頃，全部種植非洲紫羅蘭，各種顏色均有。
使用浮流式灌溉方式。
使用垂向橫向均可移動的噴灌系統，噴頭有三組，可以視情形使用。完全電腦控制，作垂向及橫向的走動。
小苗生長於穴盤內，到約五公分之後以人工移至小盆中。有三個女工在輸帶前進行分苗的工作。分完之苗置於前面之小輸送帶中。經過一個稱動裝置，依重量分成五級。分級時係在該及用強力氣嘴將其吹入各箱內。
另一位男工則將分級過後之幼苗插入大的穴盤中。
這部份分級的工作仍有些缺點，因為依重量分類，但由於有些雖然葉肉較重，其芽部並不整齊，所以會產生偏差。
最好的方法還是使用影像處理的方式，將重點放在成長點的分級，其所產生的均勻度會更佳。
經分級後，種在各穴盤的植株放於植床上，然後自另一個方向走，至端點之後，利用無人軌道車將其送至適當的溫室區。
經過兩、三星期之後，穴盤之中苗必須再移至花盆上。這時需使用上缽機。這裡的工作需要一人。穴盤苗整個植床送來之後，工人先將其拿起，然後在一個具有同等數目突樁的裝置上，將整個穴盤置於其上，將穴盤內的植株與介質同時頂出。此人工作兩手同時進行，將穴盤苗分別壓到充滿介質的花盆內。花盆已由上缽機的圓盤上準備好，其介質由底部的輸送帶供應，然後轉至工人的工作位置。經過移植後的花盆沿轉盤往前移動，繞過對面，在進入輸送帶前有兩個空氣噴嘴，用空高壓空氣將多餘或附著在盆緣的介質吹掉。盆花集中至抓取機之後，由抓取機一組一組放在空植床上。植床裝滿之後，整床移至大輸送線，之前並先行澆水。
成長的花仍有品質不均的問題，有些提早開花，尚需人工將其拔除，然後再行分類。但這些分類到最後大部均開花的部份，仍有些不開花。這時候必須使用影像處理設備進行分級。
影像處理設備是一組ccd照相設備，高度約為二米。盆花經輸送帶送至其底部，照相後，其影像立即利用電腦分析，然後獲得分類。其分類的方式係偵測綠色的面積及紅色的面積，前者為葉分佈，後者為花之分佈。利用這兩項因素設立分級的門檻。其所設門檻各有兩個，故可獲得三級。所得結果第一級為花朵整齊，綠葉較圓的，無花的為第三級。三級分別送至三個輸送帶，然後每七個一抓，裝於活動植床上，然後分別送至各溫室區，最後一級得待較久的時間。其餘則需到溫室中至少待一個星期，再行出貨。
在進入影像分級前，仍需一個工人在前面，將形體差異較大的葉片摘除，原則上以圍成圓形為最佳。
出貨之盆花由植床送來，至包裝區。由抓取機反向抓至輸送帶上。此時有兩個工人負責檢點盆花，其開花是否整齊，太不整齊者必須另外取出，葉子太突出的，必須適時摘除。由於此時輸送帶速度甚快，故工人的手腳必須相當靈活。空植床經由一個空中輸送機，送到上盆機處補充其所需之空植床。檢查過的盆花送至旋轉輸送帶，這時有一工人負責將剛兩人檢視的盆花推入旋轉輸送帶的承盤上，承盤可以放置三盆。由於市場要求這三盆需不同花色，故這個工人亦負責配色。
這裡的過程中牽涉到許多層的分級作業，有沒有辦法將其簡化，利用神經系統加以訓練，使其達到一次分級的目的?
